نجحت هداية ملاك لاعبة المنتخب الوطني للتايكوندو، فى الفوز على بطلة اليابان بالنقطة الذهبية فى دور الثمانية لمنافسات وزن 57 كجم بدورة الألعاب الأوليمبية بريو دى جانيرو، وبذلك تتأهل إلى المباراة قبل النهائية.
هداية ملاك المصنفة الثالثة عالميا، وواحدة من ضمن أبرز 50 سيدة عربية في عام 2014. توّجت بذهبية بطولة الجائزة الكبرى للعبة (كأس العالم للتايكوندو) في ديسمبر 2015 بالمكسيك، لتصبح بذلك أول لاعبة عربية وأفريقية تصل إلى الأولمبياد في تاريخ لعبة التايكوندو.
وفازت هداية عام 2015 بالميدالية البرونزية وزن تحت 62 كجم في بطولة كرواتيا المفتوحة، وحققت هداية فضية وزن 57 كجم في بطولة استراليا المفتوحة يونيو 2015، وبرونزية بطولة النمسا الدولية مايو 2015، وتوّجت في عام 2014 بذهبية وزن 57 كجم في بطولة البحرين الدولية عقب فوزها على بطلة أذربيجان في المباراة النهائية.